La basilica fu fondata probabilmente nel secolo IV. Secondo la tradizione, il carro con cui Sant'Eustorgio trasportava le reliquie dei Magi da Costantinopoli si fermò inspiegabilmente: le ruote erano diventate pesanti come macigni e né buoi né cavalli riuscivano più a muoverle. Così Eustorgio dovette rinunciare all'idea di portare i resti dei Magi nella basilica di Santa Tecla e fece edificare una nuova basilica, fuori le mura cittadine, per ivi deporli. Nel 1162, durante il saccheggio di Milano perpetrato dalle truppe dell'imperatore Federico I di Svevia detto "Barbarossa", le reliquie furono trafugate e portate nella Cattedrale di Colonia. Nel 1904 furono in parte restituite e sono attualmente conservate in una teca presso il sarcofago dei Magi, all'interno della basilica (v. sotto).
Dal XIII secolo la basilica divenne la sede principale dell'Ordine domenicano a Milano. Nel 1219 Domenico di Guzman vi aveva inviato i primi due confratelli e l'anno successivo i frati si trasferirono nell'ospedale dei pellegrini presso la basilica, che gli fu definitivamente assegnata dal Papa l'11 aprile 1227. Tra i secoli XV e XVI fu priore della basilica Teodoro da Sovico, noto per il suo confessionario.
The basilica was probably founded in the fourth century. According to tradition, the wagon with which Sant'Eustorgio carrying the relics of the Magi from Constantinople stopped inexplicably: the wheels had become heavy as boulders and neither oxen nor horses could no longer move them. So Eustorgio had to give up the idea to bring the remains of the Magi in the basilica of Santa Tecla, and built a new basilica, outside the city walls, to deposit them there. In 1162, during the Milan looting perpetrated by the troops of Emperor Frederick I of Swabia called "Barbarossa", the relics were stolen and taken in the Cologne Cathedral. In 1904 it was partly restored and are now preserved in a glass case at the sarcophagus of the Magi, in the church (v. Below).
From the thirteenth century, the basilica became the headquarters of the Dominican Order in Milan. In 1219 Dominic had sent you the first two confreres and the following year the monks moved in the hospital of the pilgrims in the basilica, which was finally granted by the Pope on 11 April 1227. Among the XV and XVI centuries it was prior Teodoro basilica from Sovico, known for her confessional.
La basílica fue fundada probablemente en el siglo IV. Según la tradición, la carreta con la que Sant'Eustorgio llevar las reliquias de los Reyes Magos de Constantinopla se detuvo inexplicablemente: las ruedas se había vuelto pesada como cantos rodados y ni bueyes ni caballos ya no podía moverlos. Así Eustorgio tuvo que renunciar a la idea de llevar los restos de los Reyes Magos en la basílica de Santa Tecla, y construyó una nueva basílica, fuera de los muros de la ciudad, para depositarlos allí. En 1162, durante el saqueo perpetrado Milán por las tropas del emperador Federico I de Suabia llamados "Barbarroja", las reliquias fueron robadas y llevadas en la catedral de Colonia. En 1904 fue restaurado en parte y ahora se conservan en una urna de cristal en el sarcófago de los Reyes, en la iglesia (v. Más adelante).
A partir del siglo XIII, la basílica se convirtió en la sede de la Orden Dominicana en Milán. En 1219 Dominic le había enviado los dos primeros hermanos y al año siguiente se trasladó a los monjes en el hospital de los peregrinos en la basílica, que finalmente fue otorgada por el Papa el 11 de abril de 1227. Entre los siglos XV y XVI que era antes basílica Teodoro de Sovico, conocida por su confesionario.

La basilique a probablement été fondée au IVe siècle. Selon la tradition, le wagon avec lequel Sant'Eustorgio portant les reliques des Mages de Constantinople arrêté inexplicablement: les roues était devenu lourd comme des rochers et ni bœufs, ni les chevaux ne pouvaient plus les déplacer. Alors Eustorgio a dû renoncer à l'idée d'apporter les restes des mages dans la basilique de Santa Tecla, et construit une nouvelle basilique, à l'extérieur des murs de la ville, pour les déposer là. En 1162, lors de la Milan pillages perpétrés par les troupes de l'empereur Frédéric Ier de Souabe appelés «Barbarossa», les reliques ont été volées et prises dans la cathédrale de Cologne. En 1904, il a été en partie restauré et sont maintenant conservés dans une vitrine au sarcophage des Mages, dans l'église (v. Ci-dessous).
Dès le XIIIe siècle, la basilique est devenu le siège de l'Ordre dominicain à Milan. En 1219 Dominic vous avait envoyé les deux premiers confrères et l'année suivante les moines déplacé à l'hôpital des pèlerins dans la basilique, qui a finalement été accordé par le Pape le 11 Avril 1227. Parmi les XVe et XVIe siècles, il était basilique Teodoro préalable de Sovico, connue pour son confessionnal.